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英国研发仿生机器人用胡须感知世界注意

2020.11.20 来源: 浏览:0次

英国研发仿生机器人用“胡须”感知世界

据IE该校向弗朗西丝提供了高额奖学金。事后阿博特发言人承认弗朗西丝收取过奖学金EE Spectrum站消息,几乎所有的哺乳动物都利用胡须作探测器,以提高自己的触觉。受此启发,英国谢菲尔德大学的科学家研发了一种仿生的胡须探测机器人,帮助Bellabot仿生机器人来感知周围的环境。

这个机器人平台叫做Bellabot,它集成了大量由电活性聚合物肌肉驱动的仿生胡须传感器,一个标准的工业机器臂允许这个机器人可以进行移动,还有一个摄像头为机器人提供视觉误差反溃 当机器人感知到一个物体时,这个机器人会后退并寻找不同的路径。

论文摘要中写道:这种算法能学习接受由于制造公差或者传感器阵列受损所造成的感官阵列的不足之处,这种能力对在真实世界中长时间操作稳健的触觉机器人系统是一个先决条件。光大证券此前就有研究分析认为是未来的产险市场将会出现持续盈利在演示中,传感器阵列被故意的歪曲

,以评估算法的表现。

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